妈妈驿站的自提柜取快递的具体步骤如下：

1. 打开妈妈驿站官网或APP，在“我的订单”中找到待取件的订单，点击“去提货”。

2.输入订单号和手机号码，系统会显示出取货码。

3.前往妈妈驿站的自提柜，输入取货码并按下“确认”键。

4.自提柜门会自动打开，取出快递即可。

需要注意的是，在使用自提柜之前，需要先进行实名认证并绑定手机号码，否则无法进行取件操作。此外，如果您的订单中有多个包裹，需要分别输入对应的取货码进行取件。

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输入取件码就可以打开柜子就可以取走快递了

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